Ще не так давно, догляду за дорогами не надавали серйозного значення: при відсутності дорожнього покриття боротися влітку з пилом або брудом було марно, а зимові снігові замети заважали лише пішоходам - сани проблем майже не відчували. Лише з появою автомобільного транспорту виникла необхідність в дорогах з удосконаленим покриттям і, відповідно, в їх цілорічному утриманні.
 
Тротуароприбиральна машина Т-ЗПУ
 
Тротуароприбиральна машина Т-3
 
Перші машини з прибирання тротуарів з'явилися на початку п'ятдесятих років минулого століття. Основою для них послужив невеликий трактор СОТ. На нього навішують підмітальні обладнання, яке експлуатувалося в літню пору. Щоб процес прибирання не піднімав величезну кількість пилу подавалася вода, яка надходила з великого 75 літрового бака. На зимовий період спереду встановлювали плуг, а позаду щітку. Їх можна було повертати, але весь цей процес потрібно було робити в ручному режимі. Прибиральна техніка на основі базового трактора СОТ так і залишилася експериментальним зразком. Повноцінне виробництво так і не було запущено.
 
Наступними напрацюваннями в Тротуароприбиральна техніці стали моделі Т-1, Т-2 і Т-3.
Універсальний компактний автопоїзд Т-30  
 
 
 
Підмітально-прибиральна машина Т-1-Л
 
 
Сколювач льоду Т-1-СК                                                    
 
 
Обладнання для прибирання на них також було навісним. Крім цього, в зимовий період крім плуга і щітки були встановлені додатковими очисники і сколювачем льоду. А ззаду поміщалося також спеціальне пристосування для розкидання піску. В основному ці моделі відрізнялися не встановленим обладнанням, а дизайном кабіни. Вперше партія таких машин вийшла на прибирання вулиць взимку 1958-59 років. Однак через великі габарити деякі місця прибирати все ж було досить проблематично. Найефективнішою була визнана модель Т-3. В її основі лежав автомобіль ГАЗ-69. Т-3 надійшли в серійне виробництво в 1960 році і продовжували виготовлятися до 1972 року. Причиною того, що ці моделі перестали випускатися стало зняття з виробництва базової моделі ГАЗ-69.
 
Тротуароприбиральна машина Т-2
 
Згодом була розроблена нова, оригінальна модель під назвою Т-4. Модель використовувалася для прибирання в теплу пору року. Вона була триколісної. Кабіна була відсутня. Переднє колесо служило для управління і маневрування, а задні були провідними. На жаль, безліч недоліків в конструкції не дозволило запустити цю розробку в серійне виробництво. Спроби поліпшити модель за допомогою електромотора не увінчалися успіхом. Модель Т-5Е також залишилася лише досвідченим зразком.
 
У 1965 році розробили машину Т-30. Вона існувала в декількох модифікаціях в залежності від сфери застосування. Були моделі для поливу, з совком і щіткою, і навіть з причепом . Однак партія з 30 екземплярів не дуже добре себе зарекомендувала. Було прийнято рішення не запускати їх в серійне виробництво.
 
Дуже цікаве рішення запропонував радянський інженер Р.Н Уланов. Їм за основу були взяті мотоциклетні агрегати, на які навішують додаткове обладнання. Модель отримала назву ТУМ-57. Їх випустили близько 6000 штук і активно застосовували в різних містах на всій території Радянського Союзу. Пізніше з'явилися версії ТУМ-59, ТУМ-60 і ТУМ-61. Але їх уже не випускали серійно.
 
ТУМ-57 з щіткою
 
Тротуароприбиральна машина ПУ-20
 
Модель ТУМ-975 стала найбільш якісною і зручною з усіх що серійно випускалися тротуароприбиральних машин на той період часу. Машину можна було використовувати і влітку, і взимку, вона мала привабливий дизайн, а кабіна в холодну пору року опалювалася. Модель добре себе зарекомендувала, і щорічно випускалося близько 30 таких тротуароприбиральних машин. Серійне виробництво тривало до 80-х років минулого століття. На той час радянські інженери щосили почали проектувати Тротуароприбиральна техніку на основі вже колісних тракторів що вже випускалися. Однак жодна з розроблюваних моделей так і не отримала визнання і запуску в повноцінне виробництво
 
Тротуароприбиральна машина ТУМ-975
 
 

У 70-х роках умами конструкторів заволоділа нова тенденція. Перевагу було віддано Тротуароприбиральна техніці на базі серійних колісних сільськогосподарських тракторів. На трактори ЛТЗ, МТЗ і ВТЗ, в залежності від пори року, навішували або плуг і щітка, або поливальна арматура і насос в комплекті з причепом-цистерною. Як відлуння минулого, зрідка з'являлися нові моделі на автомобільному або оригінальному самохідному шасі, але більшості з них судилося залишитися дослідними зразками.